В чем ползать?

Девочки, мы еще не ползаем (5.5 мес), но вопрос уже созрел. Поскольку ползать будем в холодное время года, то бабушка уже заранее вынесла весь мой мозг, что ползать не надо, так как полы холодные и будет простужаться. То что ползать надо, я понимаю. Но вот в чем, чтоб действительно не болеть. Что одевать на ноги: носки, босиком? Мне не хочется его слишком утеплять, так как я ЗА закаливание, но чтоб не во вред.