1000 ошибок и страх за ребёнка

Здравствуйте! Сыночку вот уже почти 10 месяцев, но я так и не научила его ползать на четвереньках, ползает активно по пластунски, даёт руки и пытается вставать. На четвереньках учила с пеленкой, но он заваливается на локти, упражнения "тачка" тоже нет опоры на прямые руки. Массаж смогли только 1 курс позволить ещё в 3 месяца. Периодически старалась делать сама, но не каждый день. Зимой редко пускала на пол, т.к. хотела защитить от сильного сквозняка, боюсь что из-за этого и тормозилось физическое развитие, да и он несколько раз падал с кровати... Раз четверенек нет, то и садиться сам он не научился, вмешалась бабушка с присаживанием, теперь он сидит если посадить и есть опора, но без опоры падает. Он активно пытается вставать и его стали водить за ручки (я боюсь, что всё это не правильно и лишняя нагрузка на позвоночник). С едой тоже не все гладко. Затянула ввод прикорма. И сформировала зависимость от груди (и на еду, и на сон и для успокоения). Пообещала себе, что никогда не буду пихать еду силой, но и без этого не обошлось. Готовила ему прикорм и кормила, сама питалась перекусами, доводя себя до истощения. Я места себе не нахожу, что причинила вред ребёнку и не знаю как быть теперь с последствиями. Мне так хотелось быть для него хорошей самой и я неслась по первому крику, забывая о всех своих делах и потребностях, а в итоге пришла к выводу, что только во вред это. Иногда кажется, что я худшая мать... Кто-то был в подобной ситуации? Как справиться?