Выходные в Праге

Здравствуйте, девочки! Хотим сегодня съездить на машине, в Прагу) Приедем туда к вечеру. Останемся на Воскресенье и может быть понедельник еще, смотря по состоянию и желанию детей. Пражане, или те кто был в Праге, куда можете посоветовать сходить с двумя детьми 6 лет и 1 год? Мы с мужем в Праге были давно, помню в основном по музеям ходили и ресторанам, но деткам это надоест. Муж предложил взять с собой велосипеды и покататься по паркам, наверняка есть красивые зелёные парки! Пока взяли на заметку Летенские сады. Старшенькая хочет посмотреть на танцующий дом. По традиции еще обязательно съездим в зоопарк и прогуляемся по центру города. Что еще посоветуете? Возможно мы о каких-то классных местечках еще не знаем! Спасибо)