КОГДА ЧИСТИТЬ ЗУБКИ???

Девочки, подскажите пожалуйста, когда малышу надо начинать чистить зубки? У нас есть пока 4 зуба, как же их чистить? В продаже имеются щеточки для детей и от 0месяцев. А вы КОГДА начали?!!!