первый раз в Питер на машине

В понедельник ночью едем с мужем из Калуге на машине в Питер , для нас это первое путешествие на машине, в связи с этим очень много вопросов. По какой дороге лучше ехать ? Может есть какие то тонкости в пути ? Есть ли что то интересное по пути ? По поводу питания , будут ли где то по дороге Макдональдсы или икея заехать покушать ? Что с собой в дорогу брать ? Может у вас посты есть , киньтесь пожалуйста ) и. По поводу экскурсий , я не представляю с чего начать , как их приобретать , где , говорят везде очереди огромные , можно ли их как то избежать ? Как составить маршрут ? Ужас , голова кругом , первый раз у нас такой неопределенный отдых , привыкли на все включено, очень боюсь лохануться . Помогите !!!