самостоятельно не ходим в 1,3

добрый день ББ! очень хочу услышать ваши отзывы по теме, как начинали ходить ваши малыши. нам в следующую пятницу будет 1,3. сынок очень активный: ползает , как ракета, забирается на кровать и с кровати, с дивана на подоконник и тд. но вот самостоятельно пока не ходит, невролог говорит, что у нас слабые ножки, ну и мы немножко в теле. проходили несколько раз курс массажа. сам ходит за обе ручки и за одну, но его шатает и заносит, иногда перебежками в 3-4 шажочка пытается пройтись между опорами. хочу услышать как ваши детки начинали ходить и что сейчас считается нормой. старший сын очень плохо ползал , а ходить стал самостоятельно в 1,2. очень переживаю за младшего, проблем вроде нету кроме слабых ножек. как вы стимулировали самостоятельную ходьбу в 1,3?