Хочу в Питер

Хотим на сл.год с подругой летом съездить в Питер , ни разу там не были. Вопрос , как лучше ехать, самим или через агенство??Хочется и на экскурсиях побывать и с жильем, чтоб удачно все было. Кто был, подскажите. И на какую сумму расчитывать если поедим дней на пять??