Сердцебиение малыша

Девочки! Скажите, пожалуйста! На осмотре в ЖК вам водили по животу какой то штукой?(это наверно доплер называется) При этом слышалось сердцебиение малыша? И на каком сроке оно должно прослушиваться этим прибором?