Как вы кормитесь на прогулках?

У меня вопрос по горячим следам - а как вы кормитесь на прогулках?

Вообще-то мы на СВ, но иногда, когда грудь совсем пустая, можно и просто на бутылочке посидеть. Так вот - вчера пошли гулять. Время к кормлению - начались капризы, понеслись домой, т.к. разводить смесь заранее нельзя, а гуляли больше 3х часов (ну такая хорошая погода!!), и гуляли в получасе езды до дома. Грудь бы дала, но сыну не хватает и начинается еще хуже истерика "почему не докормили?!".

Как вы решаете проблему с кормлением на прогулках? или просто не гуляете "во время кормления"?