движение задним ходом...

где разрешено,а то что-то я запуталась?.....сегодня выезжали в город)))) одно название правда, отъехали от площадки и ездили по прямой туда сюда с разворотами.....вначале не получается легонько нажать педаль газа....втапливаю со страху по полной)))))) вот мы и тренировались нажимать и отпускать и в какой-то момент мы делали это задним ходом....я была уверена что задним ехать нельзя, дорога с 2хсторонним движением по 2 полосы в каждую сторону.....вот я и не пойму где прочитать в правилах когда можно ,а когда нельзя?????? я думала,что можно ехать задом только при одностороннем движении...
вообще сегодня ощутила какой-то внутриутробный страх от вождения......так что вообще перехотела иметь авто...((((