Роды после ИЦН и пессария

Вопрос только к тем кто в теме.

Через сколько сняли пессарий у вас начались роды ? И сколько по времени длились ? . Были ли стимуляции?

Мне будут снимать в 39 недель. Но очень переживаю что долго буду мучаться и боюсь родов .