КАК РАЗМОРОЗИТЬ МОЛОКО?

У меня есть замороженное молочко, если мне придется вдруг куда-нибудь уйти! Но я не знаю как его разморозить! Одна порция в авентовской бутылочке, а остальные в баночке из-под пюре! Как вы размораживаете молоко и за сколько до кормления это можно сделать???