Проблемы со сном.

Ребенку 2 года 3 месяца, ещё ни разу не спал всю ночь крепко. Мы еще практикуем полу совместный сон. Засыпает только со мной, в течении часа, потом я его перекладываю в кроватку, ночью около 12 он уже зовет меня и сам перелазит на диван, и я ложусь и сплю дальше с ним, и он всю ночь будет контролировать мое присутствие, очень любит держать меня за ухо или обнимать за шею. В 3 часа начинается какой то поверхностный сон, вроде и спит, но сильно ворочается, в 4-5 засыпает уже крепко до 7-8 утра. У меня уже тоже сон поверхностный, не высыпаюсь, нервничаю. Когда наладится сон, и как научить спать в своей кровати одному?