Девочки, проверенный рецепт домашнего мороженого, кто знает, подскажите, пожалуйста

Девочки, добрый день!

У кого есть проверенный рецепт домашнего мороженого без фруктов, с термической обработкой яиц (и без мороженицы)?

Заранее большое спасибо!