Ребёнок мало и плохо спит

Девочки, помогите советом.. уже измучилась, не знаю, что делать..

со сном у нас никогда не было все гладко, но периодами спала хорошо. Сейчас нам 6,5 месяцев, в последнее время очень плохо спит дневные сны. На ночь укладываемся в 20:30-21:30, ну по крайней мере стараемся. Пробуждение в 6:30-7:30 обычно.
днём спим 3 сна. Первый сон с криком, с боем укладываем, спит очень чутко, минут 30 максимум. Второй сон спит лучше, обычно 1 час, продлить его не удаётся. И вот в третий сон она отрывается, засыпает очень крепко, если не будить, может проспать часа 2-2:30. Я бужу через 1:30, иначе в ночь уйдёт очень поздно, но мне безумно жалко ее будить, очень не хочу этого делать.
ночь спит +- нормально, просыпается на кормления, но спим вместе, так что даю грудь и спим дальше.
ВБ между снами 2,5-3 часа.
Очень беспокоит то, что положенную норму мы не высыпаем. Мне кажется, вообще почти никогда не высыпали ее. Ночь короткая(около 10 часов), бывает и ещё короче…

и не нравится, что спит крепко последний сон перед ночью, хочется сместить длинный сон на обед..

помогите, что делать? Очень боюсь, вдруг негативно скажется на развитии недосып.

плюс ко всему она капризная очень, постоянно ноет. Но глаза не трёт, не зевает. Просто ноет.
и плохо набирает вес, никак не можем перешагнуть рубеж в 7кг, вес уже 1,5 месяца на одной отметке. Может, все это и не связано, не знаю.
посоветуйте что-нибудь, пожалуйста, переживаю…