на прогулке на руках

здравствуйте.моему малышу 5 месяцев,еще не сидит,.весит 7кг.проблема в том что малыш на прогулке не хочет находиться в коляске-начинает капризничать,плакать,истерить,а беру на руки успокаиваеться.долго на руках я устаю его таскатьу кого нибуть было так,что вы делали?