Ленивый ребенок

Девочки, сыну почти 6 мес, на живот очень редко поворачивается, ленится. За всё время может раз 10-15 поворачивался, игрушками пытаюсь завлечь, кладу в изголовье, он поворачивается телом чтоб игрушка была на уровне глаз и всё. На живот чаще в своей кроватке вертится, на коврике ну никак. У ортопеда были, у двух разных, говорила - всё норм. Невролог был в 2 мес, тоже всё норм. На животе лежать любит и может и 1-1, 5 часа пролежать. Пытается ползти но получается иногда только попой назад, на четвереньки не встаёт. Часто руки ноги в самолёт и потом на пол ими шлёпает, такое чувство что играет так. У кого подобное было? Как ребёнка "активировать"?