Как носить на бедре?

Дорогие слингомамочки, подскажите, а как правильно сажать ребенка на бедро? Я так понимаю, что прежде чем в слинге на бедро сажать, надо кроху без него потренировать, а у меня все как-то неловко получается.

P.S. нашла сама инструкцию с фото. :)