Задержка моторного развития

Девочки. У сына была задержка моторного развития. Он пошел в 1,4. А все навыки до года были по нижней границе нормы и даже иногда не укладывался в рамки (пополз и сел в 11мес).
Щас моторно прекрасно развит. Лазит карабкается, забирается везде и всюду. Может ли задержка физических навыков влечь за собой задержку психического развития?

Ему полтора года , он только неделю назад начал отзываться на имя. И понимать обращенную к нему речь только сейчас начал. Просить что то, звать, выполнять просьбы элементарные «на», «дай».
Месяц назад еще он был психически развит как 10ти месячный (ну или в возрасте примерно таком).
Вопрос с РАС у нас стоит. Врачи не могут его нормально оценить ( мол маленький еще, может и догонит сверстников)
У кого-то было подобное? Может ли это быть просто задержка? Потому что прогресс в его развитии идет, я это вижу, но как то все медленно…