Перевороты

Здравствуйте, девочки мои)))

Знаю, есть несколько категорий мам- для некотрых их ребенок- лидер и у него все получается лучше, чем у других, для других- обычный малыш. Так вот, для меня мои мелкие- ЛЕНТЯЙКИ!!! Уже почти 5 мес, а у них никакого желания к переворотам, на спине могут лежать и играть минут 20-30, на живот положу, пытаются ползти, ручки вперед тянут, а про ноги забывают)))- 5 минут и истерика. Я их и учу, и полотенце подкладываю под ручки-  все без толку. Какие еще есть способы мотивации малышей и когда ваши детки перевернулись. Может я рано паникую?