Вертикальные роды.

Привет. Вопрос к тем, кто через это уже прошел. Какую вы вертикальную позу выбрали для себя и на что пологались при выборе. Я конечно, понимаю что скорей всего я окончательно определюсь уже в родах как мне будет удобно, но хотелось бы перед этим все таки немного подготовиться.