Ктг и допплер????

Девченки объясните пожал. Когда их делают. Знаю что Ктг это пояс на живот одевают и сердечко малыша слушают, если я не ошибаюсь. Просто в первую берем мне этого ничего не делали. И что такое допплер??? Когда и где его делают??? И для чего?? Буду благодарна за ответы!!!