Научите укладывать спать

Мы на ГВ. Засыпает с грудью или если укачиваю в коляске. Из коляски вот-вот вырастет,а ГВ скоро планирую завершать. Соску не признает с рождения. С 3 месяцев СС. Грудь сосет перед ночным сном, ночью, и перед одним дневным сном. Ну, могу иногда 2 раза днем давать грудь,если совсем не получается укачать. Бывает ,  когда зубы лезут, переходим совсем на ГВ. Третий день пробую научить ребенка спать в кроватке хотя бы один дневной сон.

Сначала я подготавливаю комнату ко сну-выключаю свет, закрываю шторы и т.д. Ложу малого в кроватку и слегка покачиваю,что-то могу говорить что бы его успокоить(но это не помогает), могу слегка поглаживать. Но потом начинается плачь. ПРобую его усыпыть возле груди, в коляске, но как только перекладываю в кроватку-просыпается и плачет. После часа таких укладываний он все же засыпает(сначала на руках, потом перекладываю в кроватку).
Как научить его самостоятельно засыпать без сильных истерик? Хочу сначала научть его спать днем в кроватке, а потом и на ночь его туда отправить. А то СС меня скоро добьет(