Нужно ли оставлять ребеночка в кроватке?

Мы с малышом практикуем СС, только первые пару месяцев он спал в кроватке, потом стали спать хуже и переместились в нашу общую с мужем кровать. На данный момент мы открутили один бортик от маленькой его кроватки и подвинули к своей, вроде бы как вместе, но тем не менее малыш в своей люльке. Вобщем, в кроватке своей он находится минимальное время, в основном на время сна. Слышала, что нужно чаще оставлять его там, чтобы он тянулся к решоткам, цеплялся за них и учился сидеть и вставать...Это на самом деле так? У меня сынок что то не проявляет интереса к этим решоткам. Или как по-другому садятся и встают первый раз детки?