Как отучить 10 месячных от рук

Нам 10 мес, двое мальчишек , у одного начали резвился сразу 4 зуба , у другого два, естественно крики и оры. Брала на руки в основном только если начиналась истерика. Но тут мы приехали к свекрови и началось ... теперь свекровь сама не рада.. днём я с ними одна , без рук не могут .. ползут ко мне , тянут руки и орут . Оставить даже на минуту нельзя , сразу истерика! Подскажите как можно хоть немного отучить от рук ? Двоих одновременно на руки брать тяжело (((