Дети не учатся у тех, кто им не нравится. Привязанность - основа для обучения.
У есть очень чёткое теоретическое обоснование, почему так и никак иначе. И не надо быть "чудо-учителем", чтобы иметь с учениками хорошие отношения, чтобы дети чувствовали себя в присутствии учителя, как дома. Установление привязанности - вполне себе научное знание. В рамках отдельно-взятой школы вполне возможно создать такую обстановку, что все учителя станут "чудо-".