помогите советом

Это характер!У меня сын почти такой...но нет,он не плакал конечно,когда незнакомых видел,но от меня ни на шаг не отходил!В поликлинике орал благим матом,но это отдельная истоия! ХОТЯ,мы постоянно гуляем на площадках,где дети и он их всех уже давно знает,но до сих пор с ними не играет и в саду адаптироваться не хочет-плачет,ни с кем не играет! 

Можно было бы вам пораньше попробовать просто в кафе сходить,но уже поздно!

А вы же можете сходить в кафе,и если не получится и будет плакать,то  идти домой посидеть?) Дети обычно в магазинах и в кафешках себя по-другому ведут. Зато узнаете,как в след раз поступить!)

сходите на детскую площадку, там обычно много детей, пусть мама походит с ним в гуще народа, чтоб он понял что нет опасности, покричит поплачет и поймет что все хорошо, главное чтоб она его руку не отпускала

Таких деток нужно постепенно "выводить в мир") И большое количество людей сразу - наверняка его испугает. По МОЕМУ с кафе лучше не спешить, т.к. праздник может превратиться в вытирание слез и успокаиваний с отвлекающей беготней (мы такое сами проходили). Справьте дома  - вчетвером, ему будет комфортнее. Ето мое мнение)