Мои родители укачивают мою дочь лучше меня(

Нам 6 месяцев

Со мной ребенок укачивается только с воплем.

А у моих родителей только изредка может не получиться укачать мою дочку, тогда они приносят её мне либо поесть, либо просто она спать не хотела, а ко мне хотела.

То как у меня с дочкой происходят укачивания… это пздц. Крики, вопли, истерики и вырывается ещё к тому же. Хоть к родителям переселяйся навсегда. Сейчас болели обе, жили неделю у них. Завтра возвращаться домой и вообще не представляю, че делать с ней буду. Постоянный визг опять слушать(

Уж не 1 месяц, чтобы я не знала, как с ней обращаться, что-то уже подмечаю. Стараюсь делать, как они, стараюсь комбинировать и искать новые способы - все равно всегда орет. Нет уверенности, что я могу качественно её закачать, чтобы потом переложить и не волноваться, что она проснется через 0,0001 секунды.

Что посоветуете?