сложности воспитания

У старшей дочери проявляются мои черты характера. Упрямство, свободолюбие, это хорошо, когда не чрезмерно. Упрямство помогает добиваться цели, но, если его много, можно долго и совершенно бесполезно биться лбом об стену.  Самостоятельность тоже хорошо, но нужно уметь попросить помощи. Свободолюбие, это состояние полета, но  привязанности тоже многое дают. 

Хочу научить дочь правильно ставить цели, добиваться их, вовремя увидеть, если цель не та, и суметь спокойно начать занаво.  

Хочу помочь ей стать самодостаточной.  

Хочу чтобы она была самостоятельной, но умела попросить помощи.

Хочу  научиться быть гибкой, и находить к ней подходы. Не требовать послушания, только потому, что я взрослая и родитель, а она ребенок. Так было у меня в детстве, и до сих пор воспринимаю любое мамино слово, как покушение на мою свободу и мнение.  И как хочется, сказать " Ты должна меня слушаться! Делай так, как я сказала! " , ведь я взрослая, а эта мелочь не желает меня слушаться.  И тут у меня включается упрямство, самолюбие или я даже не знаю что. И чаще у меня, пока еще, получается как-то уговорить ее, одеть шапку, пойти домой и пр.  Но бывают моменты, когда я делаю что-то насильно, просто сажаю в коляску и пристегиваю, зажимаю под мышкой и умываю и пр. Это нормально, иногда по-другому никак, но ее обиженный крик, плач, что попрали ее свободу, ее заставили, что-то сделать, так напоминает мне мои чувства в детстве. 

Может, когда она станет старше, будет проще объяснить ей словами, договориться.

Очень-очень хочу уметь находить правильный подход!