Спи в кроватке

Девочки, скажите, правильно ли укладывать спать у груди. Мою надо укачивать и дать грудь, тогда уснет глубоко и сладко. Не буду врать, мне нравиться наше общение перед сном. Но я боюсь, что потом это станет проблемой. Как приучить ребенка самого засыпать в кроватке?