Узи 3 триместра

девочки, чего-то я запуталась! Когда идти на узи 3 триместра? А доплер? А ктг? Когда все это? Моя подруга идет в 28 недель, а моя гиня говорит 32-34!!! Вот я и запуталась!

И как проводят доплер и ктг? Что это вообще такое?)))