Криво вылезают зубы

Дочке 6.5 лет, начали меняться зубы. Выпали нижние единички и уже лезут постоянные, но криво, как по диагонали. Это нормально, они выравниваются потом? У кого так было? Или это уже проблема и бежать в стоматологию..