Как уложить двоих, если у старшей шило в попе?

Вот, собственно, и весь вопрос. Дочкам одной - 2.9, второй - 2 месяца. Старшая засыпает, только если я её обниму так, чтобы она не двигалась, и ещё так держу, чтобы ничего, кроме моего плеча, не видела. В противном случае ворочается бесконечно и разглядывает все вокруг, глаза не закрывает, ещё и болтает, хотя я не реагирую. Пробовала оставлять в кроватке и сидеть рядом, она могла 2.5 часа сходить с ума, но не засыпала сама, а если оставляла и уходила, так она вообще вставала. Дневной сон убирать не вариант, пробовала - начинаются ночные гуляния. Пробовала одновременно двоих держать, ужас просто. Ноет, что ей младшая мешает и, конечно, опять-таки не спит. Младшая спит по 40 минут, из которых половину на груди. Я уже вешаюсь. За 20 минут сна младшей не успеваю уложить старшую. Вечером хоть муж дома, берет на себя одну из них, а днем - это просто ад какой-то.