3Д или 4Д...

Привет девочки! вчера была у врача сказали все анализы в норме, отправили на узи через 2 недели, будет 22 недели. Подскажите в чем разница между 3д и 4д узи? и надо ли второе узи проходить с доплером? И на каких сроках проходят с этим доплером?