Стимуляция родов

Девушки, у кого была стимуляция, во сколько вас стимулировали? Какие схемы есть стимуляции? Какие лучше? Если врача просить стимуляцию как они на это реагируют? Особенно интересует мать и дитя в минске.

У меня завтра госпитализация в патологию, срок 40.4, головка плотно прижата к низу, пробка отошла 2 недели назад, шейка свободно пропускает полтора пальца.