Все та же дисплазия...

Дорогие мамочки, столкнувшиеся с такой же проблемой подскажите пожалуйста нам поставили диагноз: отсутствие ядер окостенения и вертлужная впадина скошена справа. Есть ли у нас вывих или подвывих не объяснили, а я сама в этом ничего не понимаю, если знаете что такое подвывих и вывих объясните пожалуйста. Заранее спасибо!