Про слинги

Дорогие многоуважаемые опытные мамочки! Просвятите меня пожалуйста, как же все-таки запихнуть ребенка в слинг так, что бы он остался ребенком, а не превратился в скрюченного червяка?

Дело в том, что у нас это единственный способ переноски (старший еще ездит в коляске). Сейчас я одеваю слинг, кладу туда малявку и держу, не отпускаю, как если бы просто завернула в плед. Что я делаю не так? Ведь слинг для того и придуман, чтобы руки освободить... Ниче не понимаю