Памперс и прогулка

Не знаю, как сына отучить от памперса на прогулке. Нам ровно 3 года. Выдерживает на улице, не мочась, в среднем час, при условии, что перед выходом сходит в туалет. Если вдруг захотел на улице, то говорит об этом, но добежать до дома и не описиться, не может. На днях был случай, что гуляли через один дом, то есть недалеко совсем, захотел в туалет, я сразу руки в ноги и в сторону нашего дома, при этом говорила "Потерпи, сейчас зайдём и пописиешь на унитаз". У него начались психи на этом фоне, что нужно терпеть, стал топать ногами, не захотел идти и по итогу всё сделал в штаны (ну в памперс, так как я его все-таки надеваю на улицу) . Потом как ни в чем не бывало, в хорошем настроении, пошёл дальше.

В саду та же песня, ссыться и всё, хотя дойти до группы 2 минуты.

Сейчас морозы уже, на улице снять штаны и сходить в туалет не вариант, до ближайших туалетов он не дойдёт, так как терпилки нет, что делать то? Как научить терпеть?