объясните, как перевести из двоичной в десятичную

 я прочитала, разобралась, но не получается арифметика. я мож с ума сошла. вот к примеру 101

это 1*2(в степени0)+ 0*2(в степени 1)+ 1*2 (в степени2)=

я наверное не правильно считаю. у меня получается так:

0+0+4=4.... а должно быть 5