Как дети засыпают в слинге?

У меня сына полчаса может сидеть в рюкзачке, а как спать хочет, так начинает крутиться, вертеться, хныкать. Приходиться вынимать и укладывать спать. А как ваши детки засыпают? Может, еще не привык... и привыкнет ли...