Сон на спине

У меня почти 21 неделя, несколько ночей в подряд просыпаюсь от того что сплю на спине. Очень переживаю, за доченьку, комфортно ли ей там. Я ведь всю ночь себя стараюсь контролировать, но когда рубит, ничего не контролируется (((. Может у кого то есть опыт спать на спине и при этом с детем все хорошо и ваше самочувствие тоже отличное?