У всех свои взгляды на данное явление, но мы с рождения спали с сыном вместе, а своя кровать "взрослая" у него появилась только после 4-х лет. Тем не менее, он в ней спать не хотел... и уж тем более - засыпать самостоятельно....
Итак - боюсь сглазить*, но кажется мы дождались того момента, о котором кротко мечтали уже лет пять... В возрасте 6,5 лет Матвейчик согласился засыпать сам в своей комнате. Вот уже неделю он соглашается чтобы мы закрыли дверь и вышли, а он закрывал глазки... 
Иногда он просит чтобы я почитала сказку или полежала с ним минутку - я лежу ровно сколько обещала, прощаюсь и выхожу... Конечно, такое случалось изредка и прежде, но только по причине его дикой усталости... Сейчас же мы ложимся непоздно (9-10 вечера) и он лежит... не ноет и не приходит как раньше, жалуясь что его надо усыпить...
*Повторюсь, не хочу зарекаться и сильно радоваться. Материал надо закрепить...
* Засыпает он сам, но все еще часто может прийти посреди ночи и остаться у нас... Тогда мы его просим заранее, чтобы он брал с собой одеяло (если уж так невмоготу) и сходил в туалет...
Вот так! Вроде и радостно, должно же это было однажды (полюбовно) случиться. Но наслаждаться-то спокойным сном мне осталось недолго... Три месяца от силы)))) И в новый бой)))))