Какие нужны иглы для швейной машинки?

Так как я в этом вопросе новичок, шью только тонкую ткань. А тут хочу обшить чехол на детский стульчик, а там ткань плотная и еще синтепон. В связи с этим вопрос, что нужно сделать чтоб машинка взяла плотную ткань? Иглу поменять или лапку? Машинка вот такая^