Плачет по ночам и поджимает ноги

Уже не первый раз, старший плачет по ночам. И не один раз за ночь, а всю ночь, только успокаивается под утро. Сучит и поджимает ноги к подбородку. Это не происходит, каждый день. Бывает иногда. Сначала я грешила на зубы (это у нас больная тема), на рост костей, перевозбуждение.

 Но днем он себя нормально ведет и ничего не болит. Утром тоже не помнит из-за чего плакал. Причем когда его ночью будешь, он не говорит, что у него болит или что-то приснилось. 

Ездили в деревню. Мы с мужем вечером пошли в баню, а с детьми остался дедушка. Мы там ночевали одну ночь, и в эту ночь, он тоже плакал и ноги поджимал. Напугал дедушку таким поведением. Сейчас постоянно звонит и спрашивает как Матвей.

Вот не знаю может к какому-нибудь врачу. Наверное к неврологу (только он на ум приходит). Может кто подскажет, что может быть?