Переезд из родительской кровати

Здравствуйте, подскажите пожалуйста кто и как приучал детей спать в своей кроватке?
Малышу 6 месяцев , гв, совместный сон, ночью может часто просыпаться что бы перекусить. Без меня очень плохо спит, днем особенно! Кроватка совмещена с нашей, и даже так не получается его туда переложить. Как обучить СЗ , сну в своей кроватке, и без бесконечных ночных перекусов?
Поделитесь своими историями 🙏🏼