Как решиться на развод

Вместе лет 20,счастливыми их назвать сложно. Может быть первое время, но последние 8 лет так прям качели. Последние пару лет ушла с головой в работу, и тут совсем всё плохо. Раньше замечала вампирские замашки у мужа, но этот касалось только меня. Теперь он давит на детей. Прям объюз. Нет рукоприкладства, но скандалы и давление постоянно. К примеру год назад попала в ДТП, в котором я была не виновата( мужчина хотел проскочить перекрёсток на красный, но не успел). Мне эта ситуация вспоминается при любом удобном случае, что я разбила машину( ну там более красочно) . Деньги на новую у меня были,попросила мужа помочь с поиском! Так мой благоверный взял деньги и купил машину,только записал её на себя. Никогда ничего не могу попросить связанного с детьми, всё делает через одно место. К примеру сам вызвался отвезти ребёнку на др к другу и забрать, отвёз вовремя, НО забрал на час позже! Опаздал, потому что в спорт зал поехал!Даже не предупредил! Мне было ужасно стыдно! Ребёнку конечно тоже, а ему всё равно! Живём в разных комнатах и так уже хочется , что бы он просто собрал вещи и свалил... Но это не тот случай! Очень хочу разойтись, но понимаю что миром не получится.Помочь мне некому, уйти если только на съем.