В 100й раз "как научить засыпать самостоятельно" ?

Я настолько устала отсложившейся ситуации, что решила спросить совет! Крик души, да.

Предыстория для сравнения.

У меня двое детей: 4 года сыну и 1,8 дочке.

С сыном было ГВ до полутора лет, он был жутким сисечником, засыпал на груди и бесконечно просыпался ночью. Как только я его отлучила, он стал засыпать сам, вошкаясь в кровати, и просыпаться сначала один раз за ночь, а в 1,8 стал спать всю ночь.

С дочкой ГВ было до года, хотя в 3 месяца она стала отказываться от груди, выеживаться, выкручиваться, я пихала ей силой.. Да, я всеми руками за ГВ))) Под грудью она не засыпала, СС у нас не получилось совсем, и после кормления я немного подкачивала на сон. Со временем это "немного" переросло в укачивание на руках и только стоя, ибо "королевна" начинала визжать, как только я присаживалась..

Когда дочке было 1,2 года, мне предложили выйти на работу. Предложение было заманчивое, и тогда казалось, что вот-вот, и Настя будет спать. Я вышла через 2 месяца на работу.

Сейчас из-за ночного террора я очень жалею о своем решении. Настя засыпает только на руках. Нет, она может немного повошкаться, но потом встает и просится на руки.. Не возьмешь - будет орать дурниной. Проораться и заснуть - это не ее, я даже пробовать не буду, потому как я не могу слушать детский ор, да и потому, что ее это не возьмет.. Если сын садился в машину и через 10 минут поездки вырубался, то дочь будет смотреть в окно или плакать, но и через час и через 2 не уснет.. Месяца в 4 я пробовала, выезжала за город и возила ее кругами, чтобы уснула, но нет..((

Ночью она бесконечно просыпается. Может раз 6 встать. Может 10. И я качаю-качаю-качаю... Я устала качать(( Прихожу на работу "йазомби". Кроме того раз в 2 недели может проснуться, начать плакать и с 2 ночи до 5 утра играть, но только если я рядом..

Я вижу выход только в одном: научить ее самостоятельно засыпать. Как мне думается, если она начнет засыпать без моих рук, то ночью при просыпании она просто будет дальше засыпать сама, а не плакать в поисках маминых рук..

Но КАК ЭТО СДЕЛАТЬ????