ШМ и низкое положение плода

Здравствуйте девочки. В эту беременность я оооочень мнительная и всего боюсь😭 на узи в 12 недель шм была 54мм (как именно мерили не знаю, смотрели и внутри, и снаружи) в 15 недель (из-за болей в животе ))на узи поставили шм 31мм мерили вагинально, в 17 недель 34мм, сказали,что в целом для повторно родящей норма, нл сегодня на плановом приеме сердцебиение нашли в лобке (19 недель) врач ничего толком не сказала, лишь- но не осень хорошо. Может кто сталкивался с подобным, кому что выписывали и вообще может внимания н естоит обращать? Пинается, кстати, тоже в основном внизу