Как быть, в случае агрессивного поведения со стороны чужого ребенка?

Вот, хочу посоветоваться.
Опишу ситуацию: мы ходим в группу развития, с нами ходят еще около 16 человек, обычно детки играют со своими мамами, редко - мамы общаются, а детки просто играют рядом, конфликтов интересов практически не бывает, поскольку, как объяснила нам воспитательница, в этом возрасте дети еще не умеют играть в совместные игры, они просто играют возле друг друга, это и есть их, так называемое общение. Но моя дочь, с интересом относится к другим детям, она как раз-таки пытается общаться по-настоящему, предлагает игрушки, но и чужие берет или просит (игрушки общие, чужие на тот момент, так как находятся в других ручках), пытается вести беседу (обычно одностороннюю) и т.д., и мы там такие не единственные, есть еще пару деток, готовых контактировать. Так вот, малейшее недоразумение, несогласие, возникшее между детками, гасится обеими мамами: объясняют, что отбирать нельзя, отвлекают другими игрушками, предлагают поделиться и т.д. Но есть там одна парочка: мама с дочкой, которые меня просто бесят, может это мы только на них "попадаем", но я в растерянности, не знаю, как мне поступать в подобных ситуациях.
Девочка, весьма груба и агрессивна: были 2 ситуации. В одной эта девочка и моя дочь не могли поделить фитбол и машину (типа электромобиля, только ее толкать надо маме), мы брали мячик, а эта девочка кидалась коршуном и кричала, что он ее нужен и забирала, мы садились в машину, а она вихрем неслась выпоркивать нас из автомобиля, теперь ей нужен был он, и так продолжалось очень долго, Валерия только смотрела на меня и просила дать ей мяч или делала слабые попытки отбиться от девочки в машине. А я не могла ей помочь, не пойду же я отбирать мячик у 2-2,5 летней девочки, я только и говорила "не бойся, защищай игрушку", млин, мамаша, чувствую, что делаю неправильно, а как правильно, не знаю((( Так вот, меня убило поведение энтой мамаши в данной ситуации, она только бегала и причитала "Катя, ну зачем тебе мячик", вместо того, чтобы хотя бы сделать попытку объяснить ребенку, что так поступать нельзя, и попросту унять ее. Меня так и подмывало сделать это самой, но чужой ребенок - табу. Сегодня опять, на этот раз Валерия пыталась взять детальку из логического кубика (общего), в который играла эта девочка, их там было очень много, и тут же чуть не полетела от толчка в плечо, малолетняя грубиянка ее просто толкнула, довольно сильно. И я опять оказалась на распутье, что делать, и опять сказала дурацкую фразу "не трусь", на что получила реприманд от мамы этой Кати, замечу на грубое поведение своей дочери никак не отреагировавшей, "не надо провоцировать, вы же видите, у них не сходится", и тут на эмоциях я ей отвечаю "я и не предлагаю мой дочери общаться с вашим ребенком, я предлагаю ей взять то, что ей нужно". Повторюсь, обычно подобные ситуации гасятся на корню, но когда обе мамы контролируют своих детей и саму ситуацию. А тут агрессия чужого ре остаётся ее мамой без внимания. Конечно, она маленькая, но моя еще меньше и такой агрессии не проявляет ни к кому, и главное, обидь она чужого ре, я бы это без внимания не оставила, в конце концов мы же ходим в группу, чтобы научиться дружить, в большей степени. Поэтому мне нужен совет, как себя вести, если подобная ситуация повториться, конечно, отныне мы будем стараться держаться подальше от этой девочки, но не могу же я совершенно ограничить передвижения моей дочери по группе, рано или поздно они опять столкнуться, тем более, что мой ласковый котенок совсем обид не помнит (они в таком возрасте, наверное, все не помнят) и все равно тянется ко всем деткам.

Два вопроса, как быть, в случае очередного агрессивного поведения со стороны ре? Сделать девочке выговор?, но там скорее надо выговаривать ее мамаше, а мне бы так хотелось обойтись без конфликтов, кто знает, сколько нам еще вместе ходить в эту группу. Но и терпеть я это больше не буду, я свою девочку в обиду не дам.

И что отвечать дочери, когда она в очередной раз посмотрит на меня печальными глазками и попросит, чтобы я вернула ей отобранную игрушку, зная заранее, что ответ, "вот, возьми другую" не прокатит.

Написала очень много букв, наверное, зря, но в голове сумбур и чувство вины, что неправильно веду себя в подобных ситуациях. Нужен свежий взгляд со стороны и совет.

P.S. Я всегда считала, что ребенка нужно растить в атмосфере свободы: меньше запретов, больше возможностей, но в данном случае возникло ощущение, что чужая мама превратно поняла теорию свободного воспитания, все-таки ре должен знать, что означает слово "нельзя". Или я не права?