Когда будем слушать маму????

просто какой то иногда капец!!!! подскажите у кого какие соображения есть, или поделитесь пожалуйста опытом... последнее время, не очень давно сынок стал несколько неуправляем, самочтоятельность - да, конечно прет хоть от куда, но этому я только рада и ждать пока он застегнет свои ботиночки и наденет их, я готова очень долго и с большим терпением, но бывают совершенно вымагные ситуации, как например  - если он чего то не хочет есть, он может взять прожевать и выплнуть, да ладно еслиб на тарелку, так нет, если он ел грушу в зале, значит она будет по всему залу на ковролине, если он пил компот и не допил, то нужно его вылить на стол и еще машино по той луже побыстрее проехаться, чтоб брызги аж на стены и самое: соньке почти 4 мес, маленькая девочка конечно по сравнению с витюшкой, мы очень часто лежим все вместе на кровати, сонька кушает, витя рядом играет, можем книжку почитать, но это конечно тоже не долго, а потом ачинается просто перебес - если я лежу на боку, значит нужно с меня через соню перепрыгивать, если я лежу на спине, а сонька например у меня наногах, мы с ней "летаем" значит нужно по мне ходить, наступая на грудь или на шею, так блин это здорово, уговоры что маме больно и мне это не нравится совершенно не помагают, пока ему не прилетает поджопник или я не ухожу с сонькой в др комнату.... понимаю что ему просто нужно доп внимание, но я же тоже не могу разорваться, ему иногда даже больше внимания достается, сонька порой может долго подскуливать и ждать пока мы с витей что-то доделаем, понимаю что в сад мы пошли, почти месяц ходим - тоже доп стресс для ребенка, но я тоже уже просто не могу и в тоже время понимаю что крики и поджопники никак не действуют, да и мне самой после отвешивания таких улей не очень приятно на душе а что делать?? например с тем же компотом? просто брать тряпку и вытирать, говоря что так делать нельзя и он меня оч расстроил? и типа он когда нибудь это поймет и все изменится, но я так делаю уже очень давно, и результатов никаких, короче уже запуталась очень очень и устала. люблю своих деток просто очень очень сильно, подскажите как себя правильно вести, чтоб и их в заблуждение своим поведением не вводить???